Конструкция автовышки ВС-222.01 на базе ЗИЛ 131 максимально проста, тем самым обеспечивается простота применения и обслуживания подъемника. Состоит она из поворотного основания и двухколенчатой стрелы с монтажной корзиной на конце. Корзина оборудована механизмом поддержания горизонтального положения, который сохраняет положение люльки при различных углах наклона стрелы.